一些常见的关于精益生产和ERP的说法似乎表明精益生产和ERP之间存在不和谐之处：
　　
　　精益生产是“拉”式生产，ERP是“推”式生产；
　　
　　精益生产更适应于多品种小批量生产，ERP适应于大批量生产；
　　
　　精益生产中采用看板管理，ERP中采用MRP计划；
　　
　　……
　　
　　如果让它们同处于一家制造企业，它们能够和睦相处吗？
　　
　　“关公”战“秦琼”
　　
　　概括来说，精益生产是一种以最大限度地减少企业生产所占用的资源和降低企业管理和运营成本为主要目标的生产方式，同时它又是一种理念，一种文化。ERP是建立在信息技术基础上，利用现代企业的先进管理思想，全面地集成了企业所有资源信息，为企业提供决策、计划、控制与经营业绩评估的全方位和系统化的管理平台。
　　
　　精益生产强调的是一种具体生产方式，这种生产方式能够最大限度减少浪费。而ERP则不关心具体的生产方式，强调的是为企业管理者提供一种管理工具或平台，使得管理者可以进行科学的决策和控制。容易看出，二者面向企业管理的不同方面，犹如关公战秦琼，应该打不到一块。但是殊途同归，二者都认为其将给企业带来效益。
　　
　　“有形”对“无形”
　　
　　走进一家实施精益生产的企业，首先且必然注意到车间内同传统企业的不同，设备布局，在制品存储，工位器具的设置等等。车间管理人员会向你津津乐道生产效率的提高，浪费的减少等等。精益生产在这里是有形的，看得见，摸得着。访问一家实施ERP系统的企业，在车间内看不出什么不同，除了工人手上的工单是计算机打印的。
　　
　　走进办公室，情形恰恰相反，这里你能看到管理人员在某个软件中输入、查询、输出信息，ERP虽然是软件，但还是看得见，摸得着，是有形的。某个经理会指出管理上的改善，比如方便快捷获得各种所需的管理报告，容易进行计划和模拟，集成的数据减少了差错，管理人员效率提高等等。你提起精益生产，人们就马上带你到车间去了。
　　
　　总的来说，实施ERP后，办公室的管理人员会看到与手工方式的巨大不同；实施精益生产后，车间人员会看到与传统生产方式的显著区别。
　　
　　“推”“拉”对峙
　　
　　很多人说精益生产是“拉动”生产方式，ERP是“推动”生产方式。严格的说MRP与看板才应该被冠以“推”和“拉”的帽子。不过MRP是ERP中的核心算法，看板是精益生产中的重要工具，如此说来也无不可。
　　
　　我认为精益生产与ERP并无直接矛盾，它们的侧重点不一样，不过看板与MRP倒像是一对冤家，无法共处。实际上，许多人认为精益生产与ERP是矛盾的，其主要观点就是在于看板与MRP的差异。
　　
　　主生产计划
　　
　　采用MRP的企业会发现他们的主生产计划比手工作业阶段要有效，而且编制和维护的时间大大缩短了。
　　
　　看板不涉及如何编制和维护主生产计划，它是以一个现成的主生产计划作为开端的。所以采用看板的企业需要依靠其他系统来制订主生产计划。