「实时精益出产」是一套原则、工具与方法，使一公司能以缩短的前置期，针对顾客的特定需要而小量精益出产与递送产品。简朴地说，「实时精益出产」在准确时间递送准确数目的准确产品，此精益出产轨制的长处在于使公司能够因应顾客需求的日常变化，这恰是丰田公司所需要做到的境界。
　　这和你为汽车加油的情形很类似，当你的车子的「第二步」发出需要更多油料的讯息时，车子的仪表板会显示油料已经未几，你便会到加油站(第一步)进行增补油料的工作。当你的油缸里还有非常足够的汽油时，你根本不会去加油，可是，在大量精益出产方法中，这种愚笨的做法――精益出产过剩――却是常常发生、存在。丰田在每个制程的每个步骤中设有「油量仪表板」(称之为「看板」)，在需要补货时，向前一个制程发出通知，此即「后拉式轨制」，由后面的制程拉动前面的制程，一个拉动一个，直至制程的第一步。相较之下，多数企业使用的功课流程中布满铺张的情形，由于第一步骤精益出产了大量的、第二步骤还用不到的东西，于是，这些在制品必需被存放起来，直到第二个步骤需要时，这么一来，就铺张了很多资源。若缺乏此「后拉式轨制」，丰田精益出产轨制中的两大支柱之一「实时精益出产」就永远无法达成。(丰田精益出产轨制中的另一个重要支柱是「自動化」，内建品质。)
　　除了从亨利福特那儿学到的东西外，「丰田精益出产轨制」也从美国汲取到很多概念，其中最重要的概念之一是从美国超级市场的功课流程中学到的「后拉式轨制」。在营运表现优良的超级市场，当货架上陈列的个别商品数目减至相称少时，才进行补货功课，也就是说，物料的增补系根据消费情形而定。把这个原则应用到工厂功课中，意指流程的第一步应该等到下一步(第二步)用完或接近用完第一步所供给的物料或零组件时(亦即已经接近最低安全存量时)，才进行增补的功课。在丰田精益出产轨制中，当流程的第二步的物料或零组件已经降低至最低安全存量时，就会发出讯息，通知流程的第一步供给更多物料或零组件。
　　大野耐一于一九五○年代重返他最了解的地方――工厂，实地研究该如何改变游戏规则，他没有大型的参谋公司作为后盾，没有便利贴(Post-it)，也没有「PowerPoint」软件可用以改造他的事业流程，他并未使用企业资源规划(EnterpriseResourcePlanning，EPR)轨制，也没有网际网络可快速取得与传送信息。可是，他拥有丰硕的工厂实地功课知识，有全力投入的工程师、经理人、与员工，愿意为公司的成功而全心全力奉献，在这些助力下，大野耐一在丰田的新工厂中展开很多「切身动手」之旅，应用自動化与单件流程功课等原则。历经多年及数十年的实务，大野耐一发展出新的丰田精益出产轨制(注6)，当然，这并非只是他和他的团队的功劳。